22.12.1923 - 19.04.1984 гг.
Подпольщица, секретарь Обольской подпольной комсомольской организации "Юные мстители"
Родилась 22 декабря 1923 в деревне Ушалы Шумилинского района Витебской области в семье крестьянина. Белоруска.
Член КПСС с 1945.
Окончила среднюю школу, школу ФЗО. Работала на швейной фабрике.
Участница Великой Отечественной войны с 1941 года.
Выполняя задания подпольного райкома партии и руководства партизанского отряда им. К.Е. Ворошилова, подпольщики добывали сведения о вражеском гарнизоне пгт Оболь (Шумилинский р-н), совершили 21 диверсию. С сентября 1943 3енькова воевала в партизанской бригаде им. В.И. Ленина на территории Витебской области. Звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" Ефросинье Савельевне Зеньковой присвоено 1 июля 1958.
После войны до 1967 года работала в горвоенкомате Витебска. С 1976 почётный гражданин Витебска.
Умерла 19 апреля 1984 года.
Награждена орденом Ленина, Отечественной войны 1 степени, Красной Звезды, медалями.